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2025年工业机器人安全防护技术应用题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪项不属于工业机器人常见的机械危险？

A.运动部件的撞击或挤压

B.旋转部件导致的绞卷

C.高噪音操作

D.控制系统软件故障

2.根据ISO13849-1标准，安全相关部件（SRB）的预期失效概率（Pef）应小于多少数量级？

A.10^-5

B.10^-6

C.10^-7

D.10^-8

3.安全PLC与普通PLC的主要区别在于？

A.处理速度更快

B.可以连接更多输入输出点

C.具备冗余设计和故障安全功能

D.操作界面更友好

4.在工业机器人安全防护中，光栅主要用于防止人员进入机器人工作区域，其工作原理主要是？

A.通过超声波检测障碍物距离

B.通过红外线检测是否有人通过光幕

C.通过激光测距并计算通行时间

D.通过接触式开关检测障碍物

5.对于需要与机器人近距离交互的人机协作应用，通常采用哪种风险评估方法？

A.仅进行一般的风险评估

B.采用ISO/TS15066特定的风险评估方法

C.不需要进行风险评估

D.仅关