喷漆机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS简介.docx

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KUKAKRAGILUS简介

1.机器人概述

KUKAKRAGILUS系列机器人是一款专为高精度、高速度应用设计的工业机器人。该系列机器人以其紧凑的设计、灵活的运动能力和卓越的性能，广泛应用于各种制造行业，特别是在乐器制造领域中，它们在喷漆工艺中发挥着重要作用。KUKAKRAGILUS系列机器人具有多种型号，包括不同负载能力和工作范围的机器人，以适应不同的生产需求。

1.1机器人型号与参数

KUKAKRAGILUS系列机器人有多种型号，每种型号都有其特定的负载能力和工作范围。以下是几种常见的型号及其参数：

KR3AGILUS

负载