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2025年车载设备设计与安装手册

第1章系统架构与安全规范

1.1车载网络拓扑与信号传输标准

车载网络拓扑采用分层架构设计，底层为以太网域（CANFD），用于执行动力控制等实时性要求极高的任务；中层为域控制器域（ZOD），整合制动、转向、空调等子系统；顶层为中央计算域（VDC），负责全局决策与数据融合。在信号传输中，CANFD总线带宽可达1250kbps，相比传统CAN1000kbps提升了25%的数据吞吐能力，确保在复杂工况下仍能维持99.9%的实时响应率。信号传输需严格遵循ISO11898-1标准，其中数据帧长度限制为255字节，帧结构包含