原创力文档线性系统理论精要;线性系统概述;线性系统概述;定义与特点;分类方法;应用领域;数学模型建立;状态空间模型;传递函数模型;框图表示法;系统响应分析;时域分析;频域分析;稳定性判据;能控性与能观性;基本概念;判别方法;对偶原理;系统稳定性理论;李雅普诺夫方法;频域稳定性;鲁棒稳定性;状态反馈控制;极点配置;最优控制;观测器设计;多变量系统分析;解耦控制;频域设计;鲁棒控制;非线性系统简介;常见非线性特性;描述函数法;相平面法;感谢观看！
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