2025年城市规划理念与实施手册_1.docx

2025年城市规划理念与实施手册

第1章

1.1数字孪生城市底座构建

构建基于物联网（IoT）传感器的全域感知网络，通过部署毫米波雷达和激光雷达，实时采集城市地下管网（如污水、燃气）、地下空间（如地铁、隧道）及建筑物内部（如电梯井、机房）的高精度三维点云数据，确保数据颗粒度达到厘米级，为后续建模提供物理世界的高保真映射基础。接着，利用计算机视觉（CV）与深度学习算法对采集的原始视频流进行实时解算，自动识别并分类行人、车辆、非机动车及特种作业车辆，带有时空坐标的“数字视频流”，实现从静态地图到动态视频流的实时转化。

在此基础上，通过多源异构数据融合技术，将3D点云数据、视频流数据