CN119625578A 一种无人机控制方法及系统 （保定市建通电器制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625578A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411749643.6

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人保定市建通电器制造有限公司

地址071025河北省保定市竞秀街295号A

座二层

(72)发明人安留保

(74)专利代理机构北京博智鸿图知识产权代理事务所(普通合伙)16396

专利代理师曹亚辉

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06T7/70(2017.01)

G06T5/90(2024.01)

G06T17/05(2011.01)

G06V10/74(2022.01)

G06Q50/06(2024.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种无人机控制方法及系统

(57)摘要

CN119625578A本发明公开了一种无人机控制方法及系统，涉及飞行路径控制技术领域，解决了图像采集精度不够、巡检路径规划不精确及实时数据分析能力有限的问题；通过图像采集与增强模块，采用实时图像增强算法和多重影像对比分析模块，动态调整摄像头的焦距和曝光参数，结合图像增强效果值Enh与效果阈值E的评估，提升复杂环境中的图像清晰度，并提取故障点无量纲大小值Fdz、位置值F