CN119625676A 一种轨道障碍物实时检测方法、系统及介质 （北京铁科时代科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119625676A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411551765.4

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人北京铁科时代科技有限公司

地址100000北京市顺义区赵全营镇兆丰

产业基地东盈路19号

(72)发明人宋一言唐波

(74)专利代理机构成都行之专利代理有限公司51220

专利代理师宋海霞

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G06V20/54(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图7页

(54)发明名称

一种轨道障碍物实时检测方法、系统及介质

(57)摘要

CN119625676A本发明公开了一种轨道障碍物实时检测方法、系统及介质，包括：获取轨道区域的视觉图像；采用轻量化目标分割模型对视觉图像进行分割，得到单帧轨道线、障碍物和障碍物的类别；根据单帧轨道线，基于动态多帧轨道区域拟合，得到最终轨道区域；判断障碍物是否在最终轨道区