机械手液压工业抓持机械手设计.doc

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1绪论

1.1机器人的定义

工业机器人及其应用技术是现代工业自动化发展的一个重要分支，作为多学科融合的边沿科学，机器人技术是当今高技术发展最快的领域之一。随着机械结构学、微电子技术、液压技术、控制理论、计算机技术、人工智能的研究取得突破性进展，必将对机器人技术的研究及应用产生深远的影响，特别是生物技术、医学在感觉及大脑神经研究所取得的重大成果，为未来高度智能化机器人的诞生打下了坚实的基础。由于机器人科学的发展十分迅速，世界上对机器人还没有一个明晰、统一的定义。国际标准化组织(ISO)的定义:机器

人是一种可以反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操