基于MATLAB的植保无人机多模态飞行控制仿真-任务书111.docVIP

PAGE

—PAGE128—

中原工学院毕业论文（设计）任务书

学院

专业

姓名

班级

学号

题目

基于MATLAB的植保无人机多模态飞行控制仿真

设计

任务

本题目要求利用Matlab软件对小型植保四旋翼无人机进行数学建模，设计基于Stateflow的平飞、爬升（下滑）、左转（右转）以及给定航向多模态飞行控制，建立飞行控制数字仿真系统。设计要求如下：

1通过MATLAB/Simulink对小型植保四旋翼无人机进行数学模型，得到适用于进行控制律设计的无人机线性模型；

2建立GUI交互环境界面，设置平飞、爬升（下滑）、左转（右转）、滚转等各模态的飞行轨迹参数；

3绘制出各模态飞行仿真轨迹点，

时间

进度

第1-2周研究基础理论提出设计方案，完成开题报告

第2-8周进一步完善设计方案，掌握Matlab建模

第9周进行仿真实验，中期检查

第9-14周完成毕设全部要求，书写论文，整理资料

第15周毕业答辩

原始参考资料和主要参考文献

江杰，冯旭光，苏建彬．四旋翼无人机仿真控制系统设计[J]．电光与控制，2015，22(2)：27-30.