钟汶材-开题报告.docxVIP

院别:专业:电气工程及其自动化

学号

2022101444

姓名

论文（设计）题目

山地环境下除草机器人路径规划算法研究

命题来源

□教师课题?教师命题□学生自主命题

选题意义(不少于300字):

杂草是果园中普遍存在的有害植物，不仅有较强的营养和水分吸收能力，还可为害虫提供生存场所，导致果树产生病虫害。我国传统果园较多，果树株距较大，阳光充足，容易滋生杂草且种类较多，果园除草是水果生产中十分重要的环节，及时有效地清除杂草可以促进果树生长、提高水果品质REF_Ref17853\w\h[1]。目前，我国的除草方式有人工除草，化学除草，机械除草，人工除草存在效率低、成本高、劳动力短缺等问题。除草剂使用方便，可使杂草迅速得到控制，但在除草的同时又易造成环境污染对果园的产量造成影响。机械除草能够提升除草效率，还能防止除草剂对土壤、水源和空气的污染，提升经济效率。当前我国果园大部分分布在丘陵山地，但是平原除草作业的机械设备体积大，难以应对复杂多变的果园环境，特别是在地形起伏较大、果树间距不一的果园中。因此，研发一种能够适应多种地形、高效且环保的山地除草机械，成为提升我国果园管理水平、促进水果产业可持续发展的关键。现阶段，对于山地除草机械的研发，取得了一些成果，但实际应用中仍存在诸多局限性。比如，部分机械对地形的适应性较差，在遇到坡