装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（12）.外部轴控制.docx

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外部轴控制

在乐器制造行业中，FanucM-10iA机器人经常需要与外部轴协同工作，以实现更复杂和精确的装配任务。外部轴控制是指通过机器人控制系统来操作和控制外部设备的运动，这些外部设备可以是输送带、旋转台、升降机等。本节将详细介绍如何在FanucM-10iA机器人中实现外部轴控制，包括外部轴的配置、编程技巧和实际应用示例。

外部轴的配置

1.连接外部轴

首先，需要将外部轴设备连接到机器人控制系统。外部轴设备通常通过I/O模块或数字信号与机器人控制器进行通信。以下是连接外部轴的基本步骤：

物理连接：将外部轴设备的控制线连接到机器人控制器的