CN119960441A 融合中心化与去中心化的无人碾压机群控制系统及方法 （四川大渡河双江口水电开发有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119960441A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411934862.1

(22)申请日2024.12.26

(71)申请人四川大渡河双江口水电开发有限公

司

地址624000四川省阿坝藏族羌族自治州

马尔康市马尔康镇绕城路118号

申请人天津大学

(72)发明人钟登华李鹏王佳俊刘海波

瞿晓峰崔博彭显国

(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代

理事务所12201

专利代理师张建中

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/69(2024.01