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无重叠视域多目标接力跟踪：关键问题剖析与解决方案探究

一、引言

1.1研究背景

在计算机视觉领域，视觉跟踪一直是热门研究方向，其应用广泛，涵盖安防监控、智能交通、人机交互、无人机和机器人等众多领域。无重叠视域多目标接力跟踪作为视觉跟踪的一种重要方式，在解决视野受限问题方面发挥着不可或缺的作用，具有重要的研究价值和应用前景。

在实际应用场景中，如室内监控，由于建筑物结构复杂、空间布局多样，单个摄像机难以覆盖所有区域，通常需要部署多个摄像机来实现全面监控。然而，受限于摄像机的安装位置和视域范围，这些摄像机的视域往往存在无重叠的情况。同样，在无人机执行任务时，由于飞行高度、角度以及环境因素的影响