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电流与速度环路增益设置及优化指南.pdfVIP

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  • 2026-06-01 发布于北京
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电流与速度环路增益设置及优化指南.pdf

    ９調整

    9‑2增益调整

    9‑2‑1电流回路增益

    编号缩写参数名称説明設定範囲

    SV009IQA电流环路・q轴前馈补偿设置电流环路的增益。1～20480

    SV010IDA电流环路・d轴前馈补偿设定值由电机的电气特性决定，因此会根据使用的电机而定。

    SV011IQG电流环q轴增益更为固定。

    1～4096

    SV012IDG电流环d轴增益请为每个电机设置参数。

    9‑2‑2速度环增益

    (1)速度环增益的设置

    速度环增益（SV005:

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