要求(2)现状和要求(1).docxVIP

2026年度本项目在2025年基础上提高场地环境复杂程度，增设更多梅花桩障碍，场地布置10个模拟受困者与10个专用操作管道；参赛机器人需完成越障、受困者搜寻及机械臂触碰、旋转、抓取、探测四项专项操作，成绩依据探索范围、受困者发现数量、机械臂操作完成数量综合评定，得分相同则耗时较短者胜出

任务描述

救援机器人赛项越障与搜救项目，参赛队伍操控自主研制的机器人，在非直视比赛环境下完成10米×6米简化版RoboCup场地全流程作业任务。场地提升复杂程度，增设更多梅花桩障碍，除布置10个模拟受困者外，新增10个专用操作管道；参赛队员依托机器人回传信息遥控操作，需完成复杂地形越障、模拟受困者搜寻，及机械臂触碰、旋转、抓取、探测四项专项操作，赛事成绩依据机器人探索环境范围、发现模拟受困者数量、机械臂操作完成数量综合评定，得分相同时比赛耗时较短者胜出。

考查的核心技术点

移动机器人机械结构设计与适配技术，重点考查机器人针对缓斜坡、梅花桩、高台楼梯等复杂地形的越障通过能力，以及履带式等结构的工程化设计与实操性能。

非直视环境下的机器人遥控操作技术，考查参赛队员依托机器人回传信息，完成环境探索、路径规划、目标定位及机械臂精准操控的综合操作能力。

多传感器信息采集与鲁棒传输技术，考查机器人车载摄像头等传感器的环境信息采集能力，以及图像