CN119624768A 三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备 （先临三维科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119624768A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510168490.4

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人先临三维科技股份有限公司

地址311258浙江省杭州市萧山区闻堰街

道湘滨路1398号

(72)发明人王文斌张雷赵晓波李洲强

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227

专利代理师李伟

(51)Int.Cl.

G06T3/4038(2024.01)

G06T3/4007(2024.01)

G06T17/00(2006.01)

G06T7/40(2017.01)

G06T7/30(2017.01)

G01B11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书14页附图3页

(54)发明名称

三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电

子设备

(57)摘要

CN119624768A本发明提供一种三维数据的拼接方法及装置、存储介质及电子设备，属于三维扫描领域，该方法包括：确定当前帧对应的激光三维数据和当前帧纹理图；基于激光三维数据和预设的三维插值算法进行三维坐标重建，获得各个当前帧三维点；确定各个当前帧三维点与当前帧纹理图的映射关系；确定当前帧纹理图与其他帧纹理图的特征匹配