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装配机器人系列编程：Yaskawa GP8_（6）.YaskawaGP8外部设备通信.docx

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    YaskawaGP8外部设备通信

    1.通信基础

    在工业机器人应用中，机器人与外部设备的通信是非常重要的一环。YaskawaGP8机器人可以通过多种通信方式与外部设备进行数据交换，包括串行通信、以太网通信、数字I/O通信等。本节将详细介绍这些通信方式的基本原理和操作步骤。

    1.1串行通信

    串行通信是一种常见的数据传输方式，适用于点对点的通信。YaskawaGP8机器人支持RS-232C和RS-485两种串行通信协议。

    1.1.1RS-232C通信

    RS-232C通信是一种单点通信方式，适用于短距离通信。以下是在Yaskawa

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