CN119630359A 用于验证目标的位姿的系统和方法 （马佐尔机器人有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119630359A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202380055037.1

(22)申请日2023.07.16

(30)优先权数据

17/870,2422022.07.21US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.20

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IL2023/0507402023.07.16

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/018454EN2024.01.25

(71)申请人马佐尔机器人有限公司地址以色列凯撒里亚

(72)发明人G·巴尔扎尼N·欧弗I·杰比O·达汉M·赖赫曼

(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公

司31100

专利代理师徐倩周全

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2006.01)

A61B34/30(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

用于验证目标的位姿的系统和方法

(57)摘要

CN119630359A用于验证目标的位姿的系统和方法可包括使机器人臂用验证工具接触目标以产生目标的第一位姿信息，和接收目标的第二位姿信息。可基于第一位姿信息和第二位姿信息来验证目标

CN119630