CN119472689A 一种融合强化学习自适应预瞄的路径跟踪控制方法 （长春工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119472689A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411975861.1

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人长春工业大学

地址130012吉林省长春市朝阳区延安大

街2055号

(72)发明人李绍松李德涛班明霞张鹏飞

张雯雯黄熙哲卢晓晖施宏达

崔高健张哲

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)