2026重庆九洲星熠导航设备有限公司招聘软件设计岗（点云处理及深度学习方向）等岗位拟录用笔试历年参考题库附带答案详解.docxVIP

2026重庆九洲星熠导航设备有限公司招聘软件设计岗（点云处理及深度学习方向）等岗位拟录用笔试历年参考题库附带答案详解.docx

2026重庆九洲星熠导航设备有限公司招聘软件设计岗（点云处理及深度学习方向）等岗位拟录用笔试历年参考题库附带答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、在三维点云处理中，为了去除由传感器噪声引起的离群点，同时保留边缘特征，下列哪种滤波算法最为适宜？

A.均值滤波

B.统计离群值移除（SOR）

C.高斯滤波

D.体素下采样

2、在深度学习模型训练中，当验证集损失持续上升而训练集损失仍在下降时，最可能出现的现象及首选应对策略是？

A.欠拟合，增加模型复杂度

B.过拟合，引入正则化或早停机制

C.梯度消失，更换激活函数

D.学习率过大，减小学习率

3、下列关于点云配准算法ICP（迭代最近点）的描述，错误的是？

A.ICP是一种局部优化算法，对初始位姿敏感

B.ICP通过最小化对应点对之间的欧氏距离来估计变换矩阵

C.ICP能保证在任何情况下都收敛到全局最优解

D.可使用KD树加速最近邻搜索以提升效率

4、在构建用于自动驾驶场景的点云语义分割网络时，为解决点云无序性和置换不变性问题，PointNet系列网络采用的核心操作是？

A.三维卷积

B.最大池化（MaxPooling）

C.循环神经网络

D.图卷积

5、某导航系统在融合激光雷达与IMU数据时，发现点云存在运动畸变。下列关于运动补偿的说法正确的是？