CN119630520A 机器人系统、机器人以及机器人系统的控制方法 （川崎重工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119630520A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202380055623.6

(22)申请日2023.06.29

(30)优先权数据

2022-1234712022.08.02JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.22

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0241442023.06.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/029245JA2024.02.08

(71)申请人川崎重工业株式会社

地址日本国兵库县神户市中央区东川崎町3丁目1番1号

(72)发明人徐天奋山角觉

(74)专利代理机构北京瑞盟知识产权代理有限

公司11300

专利代理师刘昕孟祥海

(51)Int.Cl.

B25J19/04(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

机器人系统、机器人以及机器人系统的控制

方法

(57)摘要

CN119630520A在机器人系统(100)中，控制部(70)控制摄影部(40)的摄影区域，以便在使机器人臂(21)围绕第一旋转轴线(JT1轴线)旋转并将手(30)保持的工件(2)载置在规定的载置位置(3