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驾驶行为风险预测与主动安全系统的协同优化模型

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

驾驶行为风险理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1驾驶行为风险定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2驾驶行为风险影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3驾驶行为风险形成机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4驾驶行为风险评价体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

基于驾驶行为的风险预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1驾驶行为数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2驾驶行为特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3基于机器学习的风险预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.4基于深度学习的风险预测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.5风险预测模型对比与选择．．．．．．．．．．．．．．．