智能制造数字孪生建模及仿真习题及答案.docxVIP

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2026-2027学年春季学期期末考试智能制造系统数字孪生试卷（A卷）

姓名：学号：班级：

注意事项：1.本课程上机考试；2.试卷满分100分；3.考试时间120分钟。

题号

一

二

三

总分

阅卷人

得分

得分

一、判断题（每小题2分，共20分，正确写?，错误写?）

（）组件的层级关系是：子组件会跟随父组件移动和旋转。

（）在仿真运行时，无法修改组件的位置和属性。

（）Path组件只能用于创建直线轨迹，不能创建曲线路径。

（）机器人逆运动学求解是自动计算的，不需要用户干预。

（）在WorksProcess使用中，每个工位必须至少有一个TransportIn和一个TransportOut语句。

（）组件的Local坐标系是相对于世界坐标系的，Global坐标系是相对于父组件的。

（）在eCatalog中下载的组件都是不可编辑的。

（）仿真速度可以通过时间缩放调整为慢动作或快进。

（）一个机器人只能绑定一个工具。

（）Human组件可以模拟工人的行走、抓取等动作，用于人机工程学分析。

得分

二、单选题（每小题2分，共20分，答案填在括号内）