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基于尺度不变特征的移动机器人视觉跟踪技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械、电子、计算机、控制等多领域技术的智能设备，已在工业制造、物流仓储、医疗服务、军事侦察等众多领域展现出关键作用。在工业4.0和智能制造的大趋势下，移动机器人在工厂自动化生产线上承担物料搬运、零件装配等任务，大幅提升生产效率和质量；物流仓储领域，自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）实现货物的自动分拣、存储与运输，优化仓储空间利用和物流流程；服务领域，移动机器人可担任导览、清洁、送餐等角色，为人们提供便利服务；危险环境作业时，移动机器人能够代替人类执行任