第1章静力学基础.pptVIP

第一章静力学基础

力的平行四边形公理（公理3）作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可用这两个力为邻边所作的平行四边形来确定。FR=F1+F2作用与反作用公理（公理4，牛顿第三定律）两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上1.2力矩与力偶1.2.1力矩2力矩的性质力F对O点之矩取决于力和力臂的大小。力对于任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。1.2.3力偶1、力偶的概念力偶：记作（F，F’）指一对等值、反向、且不共线的平行力组成的特殊力系。力偶系：指物体上作用有多个力偶力偶臂：两力作用线间的垂直距离力偶矩M(F，F’)=±Fd，规定逆时针为正，单位：N?m力偶的三要素：力偶矩的大小，力偶的转向，力偶的作用面2、力偶的基本性质力偶无合力。力偶在任一轴上的投影的代数和为零，力偶对刚体的移动不产生影响，不能与一个力等效。力偶对其作用面内任意一点之矩与该点（矩心）的位置无关，它恒等于力偶矩。力偶的等效处理：力偶可转移。力偶可改装。保持力偶矩大小和转向不变，力偶可以在其作用面内任意移动，且可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小