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- 2026-05-31 发布于广东
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具身智能规划与路径优化研究
目录
一、文档概要..............................................2
二、具身智能与行为决策理论................................4
2.1具身智能概述...........................................4
2.2行为决策模型...........................................6
2.3智能体行为学习........................................10
2.4多智能体协同机制......................................12
三、基于智能的规划算法研究...............................17
3.1预测性规划方法........................................17
3.2基于学习的规划方法....................................20
3.3动态规划算法..........................................23
3.4规则推理规划..........................................26
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