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具身智能规划与路径优化研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能与行为决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1具身智能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2行为决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3智能体行为学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4多智能体协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、基于智能的规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1预测性规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2基于学习的规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3动态规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4规则推理规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26