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2025年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案(松原)

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的“IMU”是指什么？

A.惯性测量单元

B.图像处理单元

C.信息管理单元

D.指令调制单元

答案：A

解析：IMU是InertialMeasurementUnit的缩写，即惯性测量单元，是无人机飞控系统的核心传感器之一，通常包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于测量无人机的角速度和加速度。

2.多旋翼无人机在进行顺时针偏航（机头向右转）时，以下哪种电机转速变化组合是正确的？

A.所有电机转速同时增加

B.所有电机转速同时减少

C.顺时针旋转的电机转速增加，逆时针旋转的电机转速减少

D.顺时针旋转的电机转速减少，逆时针旋转的电机转速增加

答案：D

解析：多旋翼无人机通过改变对角电机组的转速差来实现偏航。以常见的四旋翼“X”型布局为例，假设1、3号电机顺时针旋转，2、4号电机逆时针旋转。当需要机头向右（顺时针）偏航时，应降低顺时针旋转的电机（1、3号）转速，同时提高逆时针旋转的电机（2、4号）转速，以产生反扭力矩差，使机身顺时针旋转。

3.在无人机电子调速器（ESC）的参数中，“进角”设置主要影响什么？

A.电机的启动平顺性

B.电机的最高转速

C.电调的最大输出电流

D.电机与电调的信号同步效率

答案：D

解析：“进角”是指电调向电机绕组供电的提前