2026年L3级有条件自动驾驶的决策规划与控制.docx

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TOC\o1-3\h\z\u35832026年L3级有条件自动驾驶的决策规划与控制 2

14133第一章:引言 2

48791.1背景介绍 2

282211.2研究目的与意义 3

289071.3L3级自动驾驶简介 4

19178第二章:L3级自动驾驶系统概述 6

314312.1系统构成与主要组件 6

178822.2系统工作原理 7

225462.3L3级自动驾驶的特点与挑战 8

31939第三章:决策规划技术 10

70563.1决策规划概述 10

316763.2决策规划的关键技术 11

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