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2026年L3级有条件自动驾驶的决策规划与控制.docx

2026年L3级有条件自动驾驶的决策规划与控制.docx

    TOC\o1-3\h\z\u35832026年L3级有条件自动驾驶的决策规划与控制 2

    14133第一章：引言 2

    48791.1背景介绍 2

    282211.2研究目的与意义 3

    289071.3L3级自动驾驶简介 4

    19178第二章：L3级自动驾驶系统概述 6

    314312.1系统构成与主要组件 6

    178822.2系统工作原理 7

    225462.3L3级自动驾驶的特点与挑战 8

    31939第三章：决策规划技术 10

    70563.1决策规划概述 10

    316763.2决策规划的关键技术 11

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