CN119610126A 机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 （上海元罗卜智能科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610126A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411997247.5

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人上海元罗卜智能科技有限公司

地址200030上海市徐汇区虹梅路1900号6

楼6-77单元

(72)发明人唐明勇马堃贾凡鲁白孙宇

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师姚姝娅

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图6页

(54)发明名称

机械臂控制方法、装置、设备