CN119610219A 一种基于轻量化网络的协作机器人抓取检测方法 (东北大学).pdfVIP

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  • 2026-05-31 发布于重庆
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CN119610219A 一种基于轻量化网络的协作机器人抓取检测方法 (东北大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610219A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411965974.3

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人东北大学

地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3

号巷11号

申请人辽宁庆阳特种化工有限公司

(72)发明人姜杨孙大康张雪娇林海生

刘英佳邢芸张泽慧马华隆

姜影

(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限

公司21109

专利代理师李运萍

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

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