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2025年工业机器人装调维修工职业技能考试练习题及答案

一、理论知识部分（共60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.工业机器人本体中，用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件是（）

A.谐波减速器B.滚珠丝杠C.摆线针轮减速器D.行星齿轮箱

答案：B

2.某六轴工业机器人采用绝对式编码器，其关机重启后无需（）

A.校准工具坐标系B.重新示教参考点C.检查伺服电机温度D.验证TCP位置

答案：B

3.机器人控制柜内主电源模块输入电压为AC380V时，其输出直流母线电压通常为（）

A.220VB.310VC.537VD.760V

答案：C（380V×√2≈537V）

4.协作机器人与传统工业机器人的核心区别在于（）

A.采用交流伺服电机B.配备力矩传感器C.支持离线编程D.重复定位精度更高

答案：B

5.当机器人出现“伺服准备未就绪”报警时，优先检查的项目是（）

A.示教器触摸屏是否损坏B.电机编码器电缆连接C.末端执行器负载是否超限D.润滑油位是否正常

答案：B

6.工业机器人TCP（工具中心点）校准常用的方法不包括（）

A.四点法B.三点法C.两点法D.六点法

答案：C

7.某机器人运行中出现关