激光陀螺捷联惯导系统标定技术：原理、方法与创新应用研究.docx

激光陀螺捷联惯导系统标定技术：原理、方法与创新应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

惯性导航技术作为一种不依赖外部信号，仅依靠内部惯性传感器测量物体运动状态来实现导航的技术，在航空、航天、航海、军事等众多领域都发挥着不可或缺的关键作用。惯性导航系统主要由陀螺仪和加速度计等核心传感器构成，这些传感器能够实时测量载体的角速度和加速度信息，进而通过复杂的算法解算出载体的姿态、速度和位置等关键导航参数。它既可以独立运行，为载体提供自主导航服务，也能够与其他导航方式，如卫星导航、无线电导航等有机结合，形成更加完善、高精度且可靠性强的组合导航系统，以满足不同应用场景对导航性能的严苛要求。

现代惯性导