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智能制造设计与制造手册

1.第1章智能制造概述

1.1智能制造定义与发展趋势

1.2智能制造核心组件与技术

1.3智能制造应用领域与案例

1.4智能制造系统架构与集成

1.5智能制造安全与可靠性设计

2.第2章运动控制与路径规划

2.1运动控制原理与算法

2.2运动控制系统的硬件与软件设计

2.3路径规划方法与优化策略

2.4运动控制的实时性与精度

2.5运动控制的仿真与测试

3.第3章传感器与感知系统

3.1感知系统的组成与功能

3.2传感器选型与配置策略

3.3传感器数据采集与处理技术

3.4传感器融合与定位技术

3.5感知系统的软件实现

4.第4章动力学与运动仿真

4.1动力学建模与分析

4.2运动仿真软件与工具

4.3运动仿真中的参数优化

4.4运动仿真与测试方法

4.5运动仿真在设计中的应用

5.第5章装配与集成系统

5.1装配工艺与流程

5.2装配中的质量控制与检测

5.3与生产线的集成方案

5.4装配中的自动化与智能化

5.5装配系统的调