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文件处理机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA KR 10 R1100运动控制编程.docx

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    KUKAKR10R1100运动控制编程

    1.运动控制基础

    在工业机器人编程中，运动控制是核心内容之一。KUKAKR10R1100机器人具有灵活的运动控制能力，可以通过KUKA的控制系统KRC4进行编程。本节将介绍运动控制的基本概念和常用指令，帮助您理解如何控制机器人进行精确的运动。

    1.1运动类型

    KUKAKR10R1100支持多种运动类型，每种类型适用于不同的应用场景。常见的运动类型包括：

    PTP（PointtoPoint）运动：点到点运动，机器人从一个点移动到另一个点，运动路径可以是任意的。

    LIN（Linear

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