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文件处理机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（4）.KUKA KRL语言基础.docx

文件处理机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（4）.KUKA KRL语言基础.docx

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    KUKAKRL语言基础

    1.KUKAKRL语言简介

    KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人控制系统中使用的编程语言。KRL是一种高级编程语言，专为工业机器人编程设计，具有丰富的功能和灵活的语法。KRL代码可以直接在KUKA机器人的控制系统中运行，用于控制机器人的运动、逻辑判断、数据处理等。

    1.1KRL的特点

    易学易用：KRL语言的语法简洁明了，适合初学者快速上手。

    功能强大：支持复杂的运动控制、逻辑判断和数据处理，满足多种工业应用需求。

    集成性强：可以直接调用KUKA控制系统中的各种功能模块，实

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