CN119632672A 内窥镜推进路线规划方法、装置、存储介质和设备 （深圳清华大学研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632672A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202311199770.9

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人深圳清华大学研究院

地址518057广东省深圳市南山区粤海街

道高新技术工业村

申请人首都医科大学附属北京天坛医院

(72)发明人韩宇星温江涛李文斌江波

(74)专利代理机构北京天才之火知识产权代理

有限公司16125

专利代理师贾会玲王晓霞

(51)Int.Cl.

A61B34/10(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

A61B1/00(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

权利要求书2页说明书13页附图5页

(54)发明名称

内窥镜推进路线规划方法、装置、存储介质

和设备

(57)摘要

CN119632672A本公开涉及一种内窥镜推进路线规划方法、装置、存储介质和设备，包括：根据待检查的疑似病灶区域的原始医学影像，建立疑似病灶区域对应的中心线网络；根据中心线网络，确定内窥镜推进的入口点以及构建中心线网络的连通性表格，其中，连通性用于表征中心线网络中任意两个网络节点之间的可达性；根据连通性表格，从中心线网络中遍历确定从入口点到达指定的目标检