CN119631409A 用于编码和解码3d点云的方法、编码器及解码器 （北京小米移动软件有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119631409A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202280098725.1

(22)申请日2022.08.11

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2022/1119302022.08.11

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/031585EN2024.02.15

(71)申请人北京小米移动软件有限公司

地址100085北京市海淀区西二旗中路33

号院6号楼8层018号

(72)发明人高硕

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

专利代理师方志炜

(51)Int.Cl.

H04N19/597(2006.01)

G06T9/00(2006.01)

G06T9/40(2006.01)

权利要求书2页说明书20页附图23页

(54)发明名称

用于编码和解码3D点云的方法、编码器及解

码器

(57)摘要

CN119631409A一种编码方法和解码方法，以及编码器和解码器，用于将3D点云编码成比特流。所述点云的几何由八叉树结构定义，所述八叉树结构包括多个节点，所述多个节点具有父子关系并且表示对象的三维位置，所述点云位于三维坐标系的体积空