光学元件搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_（4）.机器人控制系统软件安装与配置.docx

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机器人控制系统软件安装与配置

在光学元件搬运机器人系列编程中，FanucM-20iA机器人控制系统软件的安装与配置是实现自动化搬运任务的基础。本节将详细介绍如何安装和配置FanucM-20iA机器人的控制系统软件，包括硬件准备、软件下载、安装步骤、系统配置和网络连接等方面的内容。

硬件准备

在开始安装控制系统软件之前，首先需要确保所有硬件已经准备妥当。以下是一份FanucM-20iA机器人控制系统所需的硬件清单：

1.控制柜

型号:FanucR-30iBMate控制柜

功能:控制柜是机器人的“大脑”，负责处理所有的控制和计算任