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文件处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP8_（2）.YaskawaMotomanGP8机器人的硬件组成与功能.docx

文件处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP8_（2）.YaskawaMotomanGP8机器人的硬件组成与功能.docx

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    YaskawaMotomanGP8机器人的硬件组成与功能

    1.机器人本体

    YaskawaMotomanGP8是一款紧凑型、高性能的工业机器人，适用于多种自动化任务，尤其是在办公设备制造行业中。机器人本体由多个关键部件组成，这些部件共同协作，确保机器人的高效运行和精确操作。

    1.1机械臂结构

    类型：6轴垂直多关节机械臂

    轴数：6个轴

    负载能力：8公斤

    工作范围：1336毫米

    1.1.1轴1-6的功能

    轴号|功能描述|运动范围|速度（rpm）|

    |——|———-|———-|————|

    轴1|基座旋转|360°|120

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