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群体智能赋能多无人机协同：控制方法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，群体智能与多无人机协调控制技术已成为学术界和工业界共同关注的焦点领域，展现出蓬勃的发展态势。群体智能这一概念源于对自然界中生物群体行为的深入观察与模拟，诸如蚁群、蜂群、鸟群等生物群体，它们虽由个体智能相对有限的成员构成，却能通过相互协作与简单交互，在群体层面涌现出高度的智能行为，完成复杂艰巨的任务。受此启发，科研人员致力于将群体智能理念引入工程系统，旨在构建具备自组织、自适应和自学习能力的智能系统，以应对现实世界中复杂多变的挑战。

近年来，无人机技术取得了突飞猛进的发展，凭借其成本低廉、操作灵