光学元件加工机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（5）.基本运动指令及操作.docx

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基本运动指令及操作

在光学元件加工机器人系列编程中，FanucLRMate200iD机器人的基本运动指令是实现精确和高效加工的关键。本节将详细介绍这些基本运动指令的原理和操作方法，帮助读者快速掌握如何使用这些指令进行光学元件的加工编程。

1.位置指令（PositionInstructions）

位置指令用于定义机器人在三维空间中的目标位置。FanucLRMate200iD机器人支持多种位置指令，包括关节位置（JointPosition）和笛卡尔位置（CartesianPosition）。

1.1关节位置指令（JointPosi