《RV减速器的国内外发展现状文献综述》3100字.docx

RV减速器的国内外发展现状文献综述

RV减速器是随着机器人的发展，原有的减速器不能满足机器人所要求的功能而出现的一种新型的传动方式。它是在原有的减速器的基础上，它不仅克服了摆线齿轮传动的缺点，还拥有使用寿命长，体积较小、传动范围优于其他减速器精准度好、具有静态、高效、动力输出稳定等一系列优势，使全世界各国都非常重视它的发展。RV减速器由于刚度好、强度高，精度优于谐波等其他减速器，被各个等领域广泛使用，并且RV减速器不会像谐波减速器那样随着使用时间的增加而精度会变得越来越低，因此RV减速器被全世界各个国家的高精度型机器人所应用，RV减速器将会逐步取代减速器成为先进机器人中不可缺少的零部件。

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