机械工程学院本科毕业设计（论文）撰写模版.docVIP

2021届机械电子工程专业毕业设计

重庆三峡学院

毕业设计(论文)格式：字样为小初号华文行楷，分两行居中排版

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目录(黑体四号加粗，居中)

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1选题背景 1

1.2本课题研究的特点及意义 1

1.2.1六足机器人在空间探测方面的应用 1

1.2.2六足机器人在自然救灾方面的应用 1

第二章结构设计与步态分析 3

2.1设计灵感来源 3

2.2结构设计 3

2.2.1六足机器人腿的分布 3

2.2.2六足机器人自由度分析 4

2.3六足机器人总体设计 4

2.4本