第十二周作业解答：系统可控性与可观测性分析.pdfVIP

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1.确定以下系统的完全性和完全可观测性

系统

1.1)

Wc

$$\begin{array}{ccc}2\text{‑4}0\end{array}$$

$$\begin{array}{ccc}010\end{array}$$

1  1  −5

Wo

$$\begin{array}{ccc}101\end{array}$$

$$\begin{array}{ccc}0‑2‑3\end{array}$$

$$\begin{array}{ccc}\text{‑3}21\end{array}$$

$$\overset{\bullet}{x}=\left[\begin{array}{rrr}‑1‑2‑2\\0‑11\\10‑1

\end{array}\right]x+\left[\begin{array}{l}2\\0\\1\end{array}\right]u$$

秩= 3秩

= 3

$$y=\left[\begin{array}{ccc}101\end{array}\right]x+u$$

完全且完全可观测