CN119632685A 骨科手术机器人校准装置与方法 （北京林电伟业电子技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119632685A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510170432.5

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人北京林电伟业电子技术有限公司

地址100195北京市海淀区西杉创意园四

区10号楼3层101

(72)发明人祝天宇付志勇郑子伟钱浩涵桂绍普孙妍

(74)专利代理机构北京正谦专利代理事务所(普通合伙)16155

专利代理师郭丽

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

权利要求书2页说明书10页附图2页

(54)发明名称

骨科手术机器人校准装置与方法

(57)摘要

CN119632685A本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法，包括：使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置，将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比，进而对末端执行机构的实时位置进行校准，得到校准后的位置参数；使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数，根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准，校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差；根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置，根据力矩的校准数据，调整手术器械的受力情况，通过先校正