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基于机器视觉的工业机器人分拣系统：技术、应用与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球制造业竞争日益激烈的背景下，工业自动化的发展水平已成为衡量一个国家或地区制造业竞争力的关键指标。随着人力成本的不断攀升、生产效率要求的持续提高以及产品质量标准的日益严格，传统的人工分拣方式在工业生产中逐渐暴露出效率低下、准确性欠佳、劳动强度大等诸多弊端，已难以满足现代化工业生产的需求。工业机器人作为实现工业自动化的核心装备，其在生产线上的广泛应用能够有效解决上述问题，极大地提高生产效率、降低生产成本，并提升产品质量的稳定性和一致性。

机器视觉技术作为工业机器人的“眼睛”，赋予了机器人感知外部环