面向可持续建造的装配式建筑预制构件连接精度与资源效率协同管控技术.docx

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面向可持续建造的装配式建筑预制构件连接精度与资源效率协同管控技术

说明

机器人协同吊装预制构件时，全局定位测量装置实时跟踪构件的空间位姿，与设计位姿进行实时比对，当构件偏位超过1mm、姿态偏差超过0.5°时，系统自动生成调整指令，通过调整各机器人的吊索张力分配与移动轨迹，结合末端微调执行机构，将构件偏位控制在0.5mm以内、姿态偏差控制在0.3°以内，同时避免多机器人吊装时的受力不均导致的构件变形，保证构件平稳精准就位。

动态校正机制是精度管控从静态控制迈向实时控制的重要标志。预制构件在安装过程中，常常会因环境变化、构件微变形或施工节奏变化而出现细微偏差，若仅依赖事后验收，容易形成累