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信息融合技术赋能惯导GPS多普勒组合导航的深度研究与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，随着科技的飞速发展，对导航系统的精度、可靠性和稳定性的要求日益提高。惯导（INS）、全球定位系统（GPS）和多普勒导航系统作为三种重要的导航技术，各自具有独特的优势和局限性。

GPS凭借其高精度、全天候、全球覆盖的特点，已广泛应用于航空、航天、陆地和海洋等众多领域，成为许多导航系统不可或缺的一部分。然而，GPS信号容易受到天线阻挡、电磁干扰以及多径效应等因素的影响，导致其精度和可靠性下降。在高纬度和高海拔地区，GPS信号甚至几乎无法使用。例如，在城市高楼林立的环境中，GPS