CN119772949A 一种介入机器人的操作力检测方法 （北京科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772949A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411965662.2B25J9/16(2006.01)

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人北京科技大学

地址100089北京市海淀区学院路30号

(72)发明人李辉陈锐任宝珍王唱赵岩

张建华

(74)专利代理机构北京鼎拓恒远知识产权代理

事务所(普通合伙)16098

专利代理师王欢

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

A61B34/37(2016.01)

A61B34/00(2016.