基于肌肉骨骼模型的假肢接受腔适配优化设计_生物力学.docxVIP

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《基于肌肉骨骼模型的假肢接受腔适配优化设计》课程设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题提出

1.1.1领域发展现状

当前假肢接受腔设计主要依赖临床技师的经验与静态取型技术，如石膏取模或计算机辅助设计/制造（CAD/CAM）。这些方法虽已普及，但普遍缺乏对动态适配过程中生物力学特性的量化分析。随着生物力学、材料科学和计算仿真技术的发展，基于肌肉骨骼（MSK）模型的分析方法成为研究热点。该方法能模拟残肢与接受腔在步态周期中的相互作用，预测界面压力分布和骨骼载荷。

然而，技术瓶颈依然存在。现有MSK模型多针对健全肢体开发，直接应用于残肢时存在软组织建模简化、边界条件定义模糊等问题。同时，接受腔的优化设计往往与假肢的整体动力学性能脱节，缺乏一个集成的“残肢-接受腔-假肢”多体系统分析框架，导致优化结果在实际行走中的舒适性与能效提升有限。

1.1.2设计问题提出

本设计问题源于当前假肢适配中“静态适配”与“动态需求”之间的矛盾。具体表现为：传统方法设计的接受腔在静态站立时可能适配良好，但在行走等动态活动中，由于肌肉收缩、软组织变形和惯性力的影响，常导致界面压力分布不均、局部压强过高，引起疼痛、皮肤破损，并破坏步态对称性，增加能耗。

问题的紧迫性在于，全球截肢患者数量持续增长，对高性能假肢的需求日益迫切。优化接受腔适配是提升假肢穿戴舒适度、恢复运动功能的基础，具有重要